Seguí este tutorial (https://www.raywenderlich.com/92428/background-modes-ios-swift-tutorial) para crear una aplicación que asigne la ubicación del usuario en segundo plano. Pide seguir la ubicación del usuario incluso cuando la aplicación está cerrada, el usuario presiona sí y rastrea la ubicación en segundo plano, actualizándose cada segundo más o menos. Funciona perfectamente en el simulador, pero cargado de lado en un iPhone 6 físico, deja de verificar la ubicación del usuario en segundo plano.