Eu segui este tutorial (https://www.raywenderlich.com/92428/background-modes-ios-swift-tutorial) para criar um aplicativo que mapeie a localização do usuário em segundo plano. Ele pede para seguir a localização do usuário, mesmo quando o aplicativo é fechado, o usuário pressiona sim e rastreia a localização em segundo plano, atualizando a cada segundo. Funciona perfeitamente no simulador, mas carregado de lado em um iPhone físico 6, para de verificar a localização do usuário em segundo plano.