Agregar una biblioteca / JAR a un proyecto de Android Eclipse

Esta es una pregunta de dos partes sobre cómo agregar una biblioteca de terceros (JAR) a un proyecto de Android en Eclipse.

La primera parte de la pregunta es, cuando trato de agregar un JAR (biblioteca) de terceros a mi proyecto de Android, primero aparece el problema de

Error al analizar XML: prefijo independiente

porque estoy tratando de usar una clase de ese JAR (y necesito el prefijo definido de alguna manera). ¿Que esta pasando?

Segundo, (después de arreglar eso, la respuesta se da a continuación), mi aplicación no funciona en Android y descubro a través del depurador (LogCat) que la clase que intento consumir no existe.

Causado por: java.lang.ClassNotFoundException: com.github.droidfu.widgets.WebImageView ...

¿Por qué, cuando no obtengo un error de compilación o enlazador en Eclipse, tiene este problema en el emulador?

Estas dos preguntas son retóricas porque las responderé yo mismo a continuación. Otras publicaciones en este foro se acercan al problema y en otras partes hay discusión, pero siento que puedo ser más explícitamente útil para que venga el próximo tipo.

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