Incluindo uma biblioteca / JAR em um projeto Android do Eclipse

Esta é uma pergunta em duas partes sobre como adicionar uma biblioteca de terceiros (JAR) a um projeto Android no Eclipse.

A primeira parte da pergunta é: quando tento adicionar um JAR (biblioteca) de terceiros ao meu projeto Android, primeiro encontro o problema de

Erro ao analisar XML: prefixo não acoplado

porque estou tentando usar uma classe desse JAR (e preciso do prefixo de alguma forma definido). O que está acontecendo?

Segundo, (depois de corrigir isso - a resposta é dada abaixo), meu aplicativo não funciona no Android e eu descobri através do depurador (LogCat) que a classe que estou tentando consumir não existe.

Causado por: java.lang.ClassNotFoundException: com.github.droidfu.widgets.WebImageView ...

Por que, quando não recebo erro de compilação ou vinculador no Eclipse, ele tem esse problema no emulador?

Essas duas perguntas são retóricas, pois eu mesmo vou respondê-las abaixo. Outras postagens neste fórum abordam o problema e em outros lugares há discussões, mas sinto que posso ser mais explicitamente útil para o próximo cara.

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