¿Cómo leo datos CSV en una matriz de registros en NumPy?

Me pregunto si hay una forma directa de importar el contenido de un archivo CSV en una matriz de registros, de la misma manera que Rread.table(), read.delim()yread.csv() ¿Importa la familia datos al marco de datos de R?

O es la mejor manera de usarcsv.reader () y luego aplicar algo comonumpy.core.records.fromrecords()?

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