Probé el ejemplo QOpenGLWidget descrito aquí:https://stackoverflow.com/a/31524956/4564882

pero solo obtengo un widget negro. El código es exactamente el mismo. Este es el código asociado al QopenGLWidget:

OGLWidget::OGLWidget(QWidget *parent)
: QOpenGLWidget(parent)
 {

 }

 OGLWidget::~OGLWidget()
{

}

 void OGLWidget::initializeGL()
 {
   glClearColor(0,0,0,1);
   glEnable(GL_DEPTH_TEST);
   glEnable(GL_LIGHT0);
   glEnable(GL_LIGHTING);
   glColorMaterial(GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE);
   glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
}

 void OGLWidget::paintGL()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glBegin(GL_TRIANGLES);
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
    glVertex3f(-0.5, -0.5, 0);
    glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
    glVertex3f( 0.5, -0.5, 0);
    glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
    glVertex3f( 0.0,  0.5, 0);
glEnd();
 }

 void OGLWidget::resizeGL(int w, int h)
 {
glViewport(0,0,w,h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(45, (float)w/h, 0.01, 100.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(0,0,5,0,0,0,0,1,0);
  }

Probé el ejemplo aquí:https://doc.qt.io/archives/qt-5.3/qtopengl-2dpainting-example.html. Funciona bien (probando las dos clases base: QGLWidget y QOpenGLWidget. Este es el código asociado al Widget:

  GLWidget::GLWidget(Helper *helper, QWidget *parent)
  : QGLWidget(QGLFormat(QGL::SampleBuffers), parent), helper(helper)
 {
 elapsed = 0;
setFixedSize(200, 200);
setAutoFillBackground(false);
}

void GLWidget::animate()
{
 elapsed = (elapsed + qobject_cast<QTimer*>(sender())->interval()) % 1000;
 repaint();
 }

void GLWidget::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
QPainter painter;
painter.begin(this);
painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
helper->paint(&painter, event, elapsed);
painter.end();
}

Uso Qt 5.5.1 binairies construidos en mi máquina. Dejé la configuración de compilación por defecto, por lo que se basa en Qt ANGLE, no en Desktop OpenGL. ¿Cuál es el problema de tal comportamiento?