mysql eliminar en unirse?

Puedo usar

select * from sent_txts s 
LEFT JOIN received_txts r ON s.msg_link_id = r.id 
WHERE r.action_id = 6;

Seleccione las filas coincidentes superiores,

¿Cómo puedo escribir una consulta para eliminar las filas coincidentes en ambos lados?

Algo como

delete sent_txts s 
LEFT JOIN received_txts r ON s.msg_link_id = r.id 
WHERE r.action_id = 6;

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