Python: ¿por qué puedo importar módulos sin __init__.py?

Soy nuevo en Python y todavía no puedo entender por qué necesitamos un__init__.py archivo para importar módulos. He pasado por otras preguntas y respuestas, comoesta.

Lo que me confunde es que puedo importar mis módulossin __init__py, entonces¿Por qué lo necesito??

Mi ejemplo

index.py
   modules/
      hello/
          hello.py
          HelloWorld.py

index.py,

import os
import sys

root = os.path.dirname(__file__)
sys.path.append(root + "/modules/hello")

# IMPORTS MODULES
from hello import hello
from HelloWorld import HelloWorld

def application(environ, start_response):

    results = []

    results.append(hello())

    helloWorld = HelloWorld()
    results.append(helloWorld.sayHello())

    output = "<br/>".join(results)

    response_body = output

    status = '200 OK'

    response_headers = [('Content-Type', 'text/html'),
                       ('Content-Length', str(len(response_body)))]

    start_response(status, response_headers)

    return [response_body]

módulos / hello / hello.py,

def hello():
    return 'Hello World from hello.py!'

modules / hello / HelloWorld.py,

# define a class
class HelloWorld:
    def __init__(self):
        self.message = 'Hello World from HelloWorld.py!'

    def sayHello(self):
        return self.message

Resultado,

Hello World from hello.py!
Hello World from HelloWorld.py!

Lo que se necesita es solo estas dos líneas,

root = os.path.dirname(__file__)
sys.path.append(root + "/modules/hello")

Sin ninguno de__init__py. ¿Alguien puede explicar por qué funciona de esta manera?

Si__init__py es la forma correcta, ¿qué debo hacer / cambiar en mi código?

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