Tengo problemas para comprender cómo incluir una nueva tarea en un bucle de eventos que ya se está ejecutando.

Este código:

import asyncio
import logging

@asyncio.coroutine
def blocking(cmd):
    while True:
        logging.info("in blocking coroutine")
        yield from asyncio.sleep(0.01)
        print("ping")

def main():
    logging.info("in main funciton")
    loop = asyncio.get_event_loop()
    logging.info("new loop created")
    logging.info("loop running forever")
    loop.run_forever()
    asyncio.async(blocking("ls"))

logging.basicConfig(level = logging.INFO)
main()

Cambiandorun_forever() arun_until_complete(asyncio.async(blocking("ls")) funciona bien. Pero estoy realmente confundido: ¿por qué no puedo dejar una tarea en el ciclo que ya se está ejecutando?