Estou tendo problemas para entender como pendurar uma nova tarefa em um loop de eventos já em execução.

Este código:

import asyncio
import logging

@asyncio.coroutine
def blocking(cmd):
    while True:
        logging.info("in blocking coroutine")
        yield from asyncio.sleep(0.01)
        print("ping")

def main():
    logging.info("in main funciton")
    loop = asyncio.get_event_loop()
    logging.info("new loop created")
    logging.info("loop running forever")
    loop.run_forever()
    asyncio.async(blocking("ls"))

logging.basicConfig(level = logging.INFO)
main()

Mudandorun_forever() pararun_until_complete(asyncio.async(blocking("ls")) funciona bem. Mas estou realmente confuso - por que não consigo pendurar uma tarefa no loop já em execução?