Paquete LaTeX para resaltar la sintaxis del código en varios idiomas
Estoy buscando un paquete LaTeX que resalte la sintaxis en el código. Por ejemplo, ahora mismo uso el bloque literal para escribir código:
\begin{verbatim}
<html>
<head>
<title>Hello</title>
</head>
<body>Hello</body>
</html>
\end{verbatim}
Y esto funciona bien para mostrar el código en mi documento. Pero, ¿y si quisiera resaltar el marcado HTML como lo haría un IDE en el documento de salida?¿Hay algún paquete que pueda ayudar?
Me gustaría hacer lo mismo para varios lenguajes como Java, C #, HTML, CSS, etc.