LaTeX-Paket zur Syntaxhervorhebung von Code in verschiedenen Sprachen

Ich suche ein LaTeX-Paket, das Syntax-Hervorhebungen für Code vornimmt. Im Moment benutze ich zum Beispiel den wörtlichen Block, um Code zu schreiben:

\begin{verbatim}
    <html>
       <head>
           <title>Hello</title>
       </head>
       <body>Hello</body>
    </html>
\end{verbatim}

Und das funktioniert gut, um den Code in meinem Dokument anzuzeigen. Angenommen, ich möchte das HTML-Markup wie eine IDE im Ausgabedokument hervorheben. Gibt es ein Paket, das helfen könnte?

Ich möchte dasselbe für verschiedene Sprachen wie Java, C #, HTML, CSS usw. tun.

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