Pacote LaTeX para realçar sintaxe de código em vários idiomas
Estou procurando um pacote LaTeX que realce a sintaxe no código. Por exemplo, agora eu uso o bloco literal para escrever código:
\begin{verbatim}
<html>
<head>
<title>Hello</title>
</head>
<body>Hello</body>
</html>
\end{verbatim}
E isso funciona bem para exibir o código no meu documento. Mas, suponha que eu queira destacar a marcação HTML da maneira que um IDE faria no documento de saída?Existe um pacote que poderia ajudar?
Eu gostaria de fazer o mesmo para várias linguagens como Java, C #, HTML, CSS e assim por diante.