Error de Android Studio: org.gradle.process.internal.ExecException

Soy nuevo en el desarrollo de Android y he encontrado mi primer error y parece que no puedo evitarlo. He descargado e instalado Android Studio y Java en mi Mac e hice una aplicación ficticia solo para verla ejecutarse en el simulador. La aplicación predeterminada hello world funciona bien, pero tan pronto como agrego un archivo .png a mi carpeta dibujable, aparece este error:

Error:Error: com.android.ide.common.process.ProcessException:    org.gradle.process.internal.ExecException: Process 'command '/Users/billy/Library/Android/sdk/build-tools/21.1.2/aapt'' finished with non-zero exit value 42

Algunas cosas que debo mencionar son que solo veo una carpeta dibujable, no el drawable-hdpi, mdpi, etc. normal que veo en muchos tutoriales.

Agradezco la ayuda.

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