Dibuja una linea paralela

Tengo x1, y1 y x2, y2 que forma un segmento de línea. ¿Cómo puedo obtener otra línea x3, y3 - x4, y4 que es paralela a la primera línea como en la imagen? Simplemente puedo agregar n a x1 y x2 para obtener una línea paralela, pero no es lo que quería. Quiero que las líneas sean tan paralelas en la imagen.

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