Quiero calcular un punto en una línea dada que es perpendicular a partir de un punto dado.

Tengo un segmento de línea AB y tengo un punto C fuera del segmento de línea. Quiero calcular un punto D en AB tal que el CD sea perpendicular a AB.

Tengo que encontrar el punto D.

Es bastante similar aesta, pero quiero considerar la coordenada Z también, ya que no se muestra correctamente en el espacio 3D.