Obtener el valor del campo de la fila insertada

Quiero escribir una función que devuelva el valor de una columna (en este caso, una clave primaria de incremento automático) para una fila que inserte.

Esencialmente, quiero insertar algunos datos nuevos, generar una nueva clave primaria y luego obtener esa clave. Simplemente podría buscar la clave principal más alta en la tabla, pero es posible que otra persona también esté ejecutando la función, y podría devolver la clave incorrecta, ¿verdad?

¿Cuál es la forma más sencilla de negociar este problema?

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