De acuerdo con ladocumentación oficial, os.path Es un módulo. Entonces, ¿cuál es la forma preferida de importarlo?

# Should I always import it explicitly?
import os.path

O...

# Is importing os enough?
import os

Por favor NO conteste "importaros funciona para mí ". Lo sé, también funciona para mí en este momento (a partir de Python 2.6). Lo que quiero saber es cualquier recomendación oficial sobre este problema. Entonces, si responde esta pregunta, por favorpublica tus referencias.