De acordo comdocumentação oficial, os.path é um módulo. Assim, qual é a maneira preferida de importá-lo?

# Should I always import it explicitly?
import os.path

Ou...

# Is importing os enough?
import os

Por favor, NÃO responda "a importaçãoos funciona para mim ". Eu sei, funciona para mim também agora (a partir do Python 2.6). O que eu quero saber é alguma recomendação oficial sobre esse problema. Portanto, se você responder a essa pergunta, por favorpublique suas referências.