¿Cómo hacer que la barra de herramientas sea transparente?

Es una publicación de preguntas y respuestas Tengo ActionBar transparente que superpone el diseño. Después de la migración a la última biblioteca de soporte, me he visto obligado a deshacerme de ActionBar en favor de la barra de herramientas. Las viejas formas de hacerlo transparente y superponer ese diseño ya no funcionan.

<style name="CustomActionBarTheme" parent="@android:style/Theme.AppCompat">
    <item name="android:windowActionBarOverlay">true</item>
    <item name="windowActionBarOverlay">true</item>
    <item name="android:actionBarStyle">@style/TransparentActionBar</item>
</style>

<style name="TransparentActionBar" parent="@android:style/Widget.Holo.Light.ActionBar">
    <item name="android:background">@android:color/transparent</item>
</style>

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