Tengo datos que dan como resultado que se tracen varias líneas, quiero dar a estas líneas una sola etiqueta en mi leyenda. Creo que esto se puede demostrar mejor usando el siguiente ejemplo,

a = np.array([[ 3.57,  1.76,  7.42,  6.52],
              [ 1.57,  1.2 ,  3.02,  6.88],
              [ 2.23,  4.86,  5.12,  2.81],
              [ 4.48,  1.38,  2.14,  0.86],
              [ 6.68,  1.72,  8.56,  3.23]])

plt.plot(a[:,::2].T, a[:, 1::2].T, 'r', label='data_a')

plt.legend(loc='best')

Como puede ver en Out [23], la trama resultó en 5 líneas distintas. La trama resultante se ve así

¿Hay alguna manera de decirle al método de trazado que evite varias etiquetas? No quiero usar leyendas personalizadas (donde especifiques la etiqueta y la forma de la línea de una vez) todo lo que pueda.