¿Cómo solucionar el error "falta el encabezado requerido GL / gl.h" al instalar el paquete mvoutlier en R?

Estoy tratando de instalar elpackage mvoutlier pero el siguiente error ocurre durante la instalación:

install.packages("mvoutlier")
configure: error: missing required header GL/gl.h 
ERROR: configuration failed for package ‘rgl’
* removing ‘/home/sam/R/x86_64-pc-linux-gnu-library /2.15/rgl’
ERROR: dependency ‘rgl’ is not available for package ‘compositions’
* removing ‘/home/sam/R/x86_64-pc-linux-gnu-library/2.15/compositions’
ERROR: dependency ‘compositions’ is not available for package ‘mvoutlier’
* removing ‘/home/sam/R/x86_64-pc-linux-gnu-library/2.15/mvoutlier’

Después de eso, instalé el paquete rgl correctamente, luego intenté instalar el paquete de composiciones y, de nuevo, aparece el mismo error. Luego, nuevamente intenté instalar el paquete mvoutlier con el mismo error.

¿Alguien puede decirme cómo puedo resolver este problema? Agradeciendotelo de antemano.

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