División del mapa del censo canadiense en R

Soy muy nuevo en R y en el mapeo, y me gustaría crear un mapa de ciertos datos. Tengo un conjunto de datos llamado "D.Montreal" que muestra de qué división del censo canadiense vinieron los visitantes a Montreal en 2010. Me gustaría crear un mapa utilizando estos datos para mostrar cuántas personas vinieron de diferentes regiones, tal vez coloreando el mapa en diferentes colores según la cantidad de personas.

¿Existe algún paquete que pueda usar para tener las delimitaciones de las divisiones censales en Canadá?

Hasta ahora, he hecho el bosquejo de Canadá:

map("worldHires","Canada", xlim=c(-141,-53), ylim=c(40,85), col="grey90", fill=TRUE)

Muchas gracias!

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