Cómo establecer 'auto' para el límite superior, pero mantenga un límite inferior fijo con matplotlib.pyplot

Quiero establecer el límite superior del eje y en 'automático', pero quiero mantener el límite inferior del eje y para que siempre sea cero. Intenté 'auto' y 'autorange', pero esos no parecen funcionar. Gracias de antemano.

Aquí está mi código:

import matplotlib.pyplot as plt

def plot(results_plt,title,filename):

    ############################
    # Plot results

    # mirror result table such that each parameter forms an own data array
    plt.cla()
    #print results_plt
    XY_results = []

    XY_results = zip( *results_plt)

    plt.plot(XY_results[0], XY_results[2], marker = ".")

    plt.title('%s' % (title) )
    plt.xlabel('Input Voltage [V]')
    plt.ylabel('Input Current [mA]')

    plt.grid(True)
    plt.xlim(3.0, 4.2)  #***I want to keep these values fixed"
    plt.ylim([0, 80]) #****CHANGE**** I want to change '80' to auto, but still keep 0 as the lower limit 
    plt.savefig(path+filename+'.png')

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