Estoy usando un sensor Kinect para mostrar una fuente de video en una imagen configurando la fuente de video como fuente de mapa de bits como se muestra a continuación. Pero mi pregunta es cómo agregaría texto a la imagen / mapa de bits, por ejemplo, un contador de puntaje, agregué una imagen a continuación para mostrar lo que estoy tratando de lograr.

void myKinect_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
        {
            using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())
            {

                if (colorFrame == null) return;
                byte[] colorData = new byte[colorFrame.PixelDataLength];
                colorFrame.CopyPixelDataTo(colorData);

                 KinectVideo.Source = BitmapSource.Create(colorFrame.Width, colorFrame.Height, 96, 96,
                    PixelFormats.Bgr32, null, colorData, colorFrame.Width * colorFrame.BytesPerPixel);

            }
        }