Estou usando um sensor Kinect para mostrar um feed de vídeo em uma imagem, definindo o feed de vídeo como fonte de bitmap, como mostrado abaixo. Mas minha pergunta é como eu adicionaria texto à imagem / bitmap, por exemplo, um contador de pontuação, adicionei uma imagem abaixo para mostrar o que estou tentando alcançar.

void myKinect_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
        {
            using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())
            {

                if (colorFrame == null) return;
                byte[] colorData = new byte[colorFrame.PixelDataLength];
                colorFrame.CopyPixelDataTo(colorData);

                 KinectVideo.Source = BitmapSource.Create(colorFrame.Width, colorFrame.Height, 96, 96,
                    PixelFormats.Bgr32, null, colorData, colorFrame.Width * colorFrame.BytesPerPixel);

            }
        }