Estoy tratando de hacer / entender todos los cálculos matemáticos básicos necesarios en la tubería de gráficos para renderizar una imagen 2D simple desde una descripción de escena 3D como VRML. ¿Hay un buen ejemplo de los pasos necesarios, comotransformación del modelo (coordenadas de objeto a coordenadas mundiales),ver la transformación (desde coordenada mundial para ver coordenada),cálculo de vértices normales para la iluminación,recorte, calculando las coordenadas de la pantalla de objetos dentro de la vista frustum ycreando la proyección en 2D Para calcular los píxeles individuales con colores.