Berechnen Sie mathematisch eine einfache Grafikpipeline

Ich versuche, alle grundlegenden mathematischen Berechnungen zu verstehen, die in der Grafikpipeline benötigt werden, um ein einfaches 2D-Bild aus einer 3D-Szenenbeschreibung wie VRML zu rendern. Gibt es ein gutes Beispiel für die erforderlichen Schritte, wieModelltransformation (Objektkoordinaten zu Weltkoordinaten),Transformation anzeigen (von Weltkoordinate zu Ansichtskoordinate),Berechnung von Vertexnormalen für die Beleuchtung,Ausschnitt, Berechnung der Bildschirmkoordinaten von Objekten innerhalb des Sichtkegels undErstellen der 2D-Projektion um die einzelnen Pixel mit Farben zu berechnen.

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