¿Cómo puedo usar Twilio como troncal SIP para que mi Asterisk haga y reciba llamadas?

Tengo una cuenta de Twilio que tiene un número (digamos 8881231234), y tengo una caja de Asterisk. Me gustaría usar Twilio como enlace troncal de asterisco para poder hacer llamadas a sus tarifas y recibir llamadas de ese número en mi Asterisk.

No he encontrado ninguna especificación para interconectar Asterisk con Twilio. ¿Es posible configurar Asterisk para que todas las llamadas salientes se enruten a través de Twilio y las llamadas de mi número 8881231234 suenen en mi teléfono SIP?

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