Como posso usar o Twilio como um tronco SIP para o meu Asterisk fazer e receber chamadas?

Eu tenho uma conta Twilio que tem um número (digamos 8881231234), e eu tenho caixa Asterisk. Eu gostaria de usar o Twilio como um tronco Asterisk para poder fazer chamadas com suas tarifas e receber chamadas desse número no meu Asterisk.

Eu não encontrei nenhuma especificação para interconectar o Asterisk com o Twilio. É possível configurar o Asterisk para que todas as chamadas de saída sejam roteadas pelo Twilio e as chamadas do meu número 8881231234 toquem no meu telefone SIP?

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