Asterisco AMI - llamada de recogida

Quiero recoger la llamada en Asterisk utilizando AMI. Puedo originar llamadas, pero no sé cómo responder al teléfono ... Script para llamar:

#login
sock = socket.socket(af, socktype, proto)
sock.connect(sockaddr)
sock.send('Action: login\r\n')
sock.send('Events: off\r\n')
sock.send('Username: '+str(ast_server.login)+'\r\n')
sock.send('Secret: '+str(ast_server.password)+'\r\n\r\n')

#originate call
sock.send('Action: originate\r\n')
sock.send('Channel: ' + str(user.asterisk_chan_type) + '/' + str(user.internal_number)+'\r\n')
sock.send('Timeout: '+str(ast_server.wait_time*1000)+'\r\n')
sock.send('CallerId: '+str(user.callerid)+'\r\n')
sock.send('Exten: '+str(ast_number)+'\r\n')
sock.send('Context: '+str(ast_server.context)+'\r\n')
if ast_server.alert_info and user.asterisk_chan_type == 'SIP':
    sock.send('Variable: SIPAddHeader=Alert-Info: '+str(ast_server.alert_info)+'\r\n')
sock.send('Priority: '+str(ast_server.extension_priority)+'\r\n\r\n')

#logout
sock.send('Action: Logoff\r\n\r\n')
time.sleep(1)
sock.close()

Necesito algo similar, pero para contestar llamadas. No se puede encontrar ningún comando útil en el comando show * CLI> manager

Joder, plox

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