Teniendo en cuenta estos dos marcos de datos:

>>> df1 = pd.DataFrame({'c1':['a','a','b','b'], 'c2':['x','y','x','y'], 'val':0})
>>> df1
  c1 c2  val
0  a  x    0
1  a  y    0
2  b  x    0
3  b  y    0

>>> df2 = pd.DataFrame({'c1':['a','a','b'], 'c2':['x','y','y'], 'val':[12,31,14]})
>>> df2
  c1 c2  val
0  a  x   12
1  a  y   31
2  b  y   14

¿Existe una función que tome los elementos deval desdedf2 y los pone en los índices correspondientes dedf1, Resultando en:

>>> df1_updated 
  c1 c2  val
0  a  x   12
1  a  y   31
2  b  x    0
3  b  y   14