¿Es posible agrupar por un marco de datos de pandas de múltiples índices (2 niveles) por uno de los niveles de múltiples índices?

La única forma que conozco de hacerlo es restablecer el índice en un índice múltiple y luego volver a establecer el índice. Estoy seguro de que hay una mejor manera de hacerlo y quiero saber cómo.