Cómo agregar / usar iconos predeterminados a la barra de navegación

Quiero usar algunos de los predeterminadosiconos de iOS [https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UIKit/Reference/UIBarButtonItem_Class/index.html#//apple_ref/c/tdef/UIBarButtonSystemItem] es decir [/imgs/WGIMp.png] en la barra de ...