Como dice el título, ¿cómo lo hago? Es fácil convertir desde una cadena -> byte -> cadena binario, pero ¿cómo puedo volver a convertir? A continuación se muestra un ejemplo. La salida es: 'f' a binario: 01100110 294984

Leí en alguna parte que podría usar Integer.parseInt pero claramente no es así :( ¿O estoy haciendo algo mal?

Gracias, :)

public class main{
    public static void main(String[] args) {

         String s = "f";
          byte[] bytes = s.getBytes();
          StringBuilder binary = new StringBuilder();
          for (byte b : bytes)
          {
             int val = b;
             for (int i = 0; i < 8; i++)
             {
                binary.append((val & 128) == 0 ? 0 : 1);
                val <<= 1;
             }
             binary.append(' ');
          }
          System.out.println("'" + s + "' to binary: " + binary);

        System.out.println(Integer.parseInt("01100110", 2));
    }
}