Como converter uma representação binária de uma string em byte em Java?

como o título diz, como faço isso? É fácil converter de string -> byte -> string binário, mas como faço para converter de volta? Abaixo está um exemplo. A saída é: 'f' para binário: 01100110 294984

Eu li em algum lugar que eu poderia usar o Integer.parseInt mas claramente que não é o caso :( Ou estou fazendo algo errado?

Obrigado, :)

public class main{
    public static void main(String[] args) {

         String s = "f";
          byte[] bytes = s.getBytes();
          StringBuilder binary = new StringBuilder();
          for (byte b : bytes)
          {
             int val = b;
             for (int i = 0; i < 8; i++)
             {
                binary.append((val & 128) == 0 ? 0 : 1);
                val <<= 1;
             }
             binary.append(' ');
          }
          System.out.println("'" + s + "' to binary: " + binary);

        System.out.println(Integer.parseInt("01100110", 2));
    }
}

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