¿Cómo unirse a las colecciones en Magento?

Estoy tratando de unir una colección personalizada con productos para mostrar el nombre del producto (no solo la identificación) en el widget de la cuadrícula de administración. Hasta ahora no puedo encontrar la sintaxis correcta.

Puedo recuperar los productos con el nombre del producto de la siguiente manera:

Mage :: getModel ('catalog / product') -> getCollection () -> addAttributeToSelect ('name');

y puedo recuperar mi colección personalizada con:

Mage :: getResourceModel ('xyz_mymodule / model_collection');

¿Cómo puedo unir los dos para que la colección de módulos sea la colección principal y la ID tal como la devuelve $ model-> getId () sigue siendo la ID de mi colección personalizada?

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