¿Cómo puedo obtener el número de milisegundos desde la época?

Tenga en cuenta que quiero que los milisegundos reales, no los segundos se multipliquen por 1000. Estoy comparando tiempos para cosas que toman menos de un segundo y necesitan una precisión de milisegundos. (He mirado muchas respuestas y todas parecen tener un * 1000)

Estoy comparando una hora que recibí en una solicitud POST hasta la hora final en el servidor. Solo necesito que las dos veces estén en el mismo formato, sea lo que sea. Pensé que el tiempo de Unix funcionaría ya que Javascript tiene una función para conseguir eso.