Estructura del movimiento, reconstruir la nube de puntos 3D dada la correspondencia de puntos de imagen 2D

Caso de uso Un objeto gira alrededor de su centro a una velocidad variableUna cámara fija está mirando el objeto.La correspondencia de puntos de imagen 2D dada reconstruye la nube de puntos 3DA medida que el objeto gira, una parte diferente se ...