Tengo el siguiente valor/Date(1234043600000)/ en el tipo de cadena y necesito convertirlo al tipo de calendario java sin éxito, he intentado usar la siguiente publicación y fecha de creación y hacer algo como la publicación

¿Cómo formateo una fecha Microsoft JSON?

Date date = new Date(parseInt(jsonDate.substr(6))); 

and than do someting like

Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(date);

Recibí un error en la primera línea ya que en la palabra fecha tengo línea en el medio ysubstr(6) have error (El método substr (int) no está definido para el tipo String), ¿cómo debo continuar?

¡Gracias!