Converter data de Json para o calendário java

Eu tenho o seguinte valor/Date(1234043600000)/ no tipo de string e eu preciso convertê-lo para o tipo de calendário java sem sucesso, eu tentei usar o seguinte post e criar data e fazer algo como o post

Como formatar uma data do Microsoft JSON?

Date date = new Date(parseInt(jsonDate.substr(6))); 

and than do someting like

Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(date);

Eu tenho erro na primeira linha desde que na palavra data eu tenho linha no meio esubstr(6) ter erro (O método substr (int) é indefinido para o tipo String), como devo continuar.

Obrigado!

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