Forma estándar de elipse

Estoy obteniendo elipsis como curvas de nivel de un conjunto de datos de ajuste. Después de seleccionar una elipse en particular, me gustaría informarla como un punto central, longitudes de ejes semi-mayores y menores, y un ángulo de rotación. En otras palabras, me gustaría transformar (usando matemática) mi ecuación de elipse de la forma:

Ax^2 + By^2 + Cx + Dy + Exy + F = 0

a una forma más estándar:

((xCos[alpha] - ySin[alpha] - h)^2)/(r^2) + ((xSin[alpha] + yCos[alpha] - k)^2)/(s^2) = 1

dónde(h,k) es el centro,alpha es el ángulo de rotación, yr ys son los semiejes

La ecuación real que estoy tratando de transformar es

 1.68052 x - 9.83173 x^2 + 4.89519 y - 1.19133 x y - 9.70891 y^2 + 6.09234 = 0

Sé que el punto central es el máximo ajustado, que es:

 {0.0704526, 0.247775}

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