Convertir la expresión regular a máquina de estados finitos

¿Tendrías una pista sobre el algoritmo para convertir cualquier expresión regular en una máquina de estados finitos? Por ejemplo, ¿un algoritmo que analiza una expresión regular y agrega estados a la fsm de manera apropiada? ¿Alguna referencia o idea más profunda?

Estoy escribiendo esto con Python

Gracias y saludos

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