¿Cuál es el código mínimo para hacer que ScrollSpy bootstrap sidebar como el ejemplo?

He visto el ejemplo ScrollSpy de la mano izquierda en la página de inicio:

http://twitter.github.io/bootstrap/2.3.2/javascript.html#scrollspy

¿Pero no tienen ningún código de ejemplo de cómo obtener el mismo estilo y efecto? Cuál es el código mínimo necesario para lograr esto, ya que todos los ejemplos de JsFiddle que he visto no tienen el estilo.

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He dejado de usar scrollspy en mis proyectos porque la barra de desplazamiento solo funciona a nivel de página, y necesito que la barra de desplazamiento aparezca solo en el contenedor donde se realiza el desplazamiento

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