Qual é o código mínimo para fazer barra lateral de bootstrap ScrollSpy como o exemplo?

Eu vi o exemplo ScrollSpy da mão esquerda na página de bootstrap:

http://twitter.github.io/bootstrap/2.3.2/javascript.html#scrollspy

Mas eles não têm nenhum código de exemplo de como obter o mesmo estilo e efeito? Qual é o código mínimo necessário para conseguir isso, já que todos os exemplos de JsFiddle que eu vi não têm o estilo.

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Eu parei de usar scrollspy em meus projetos, pois a barra de rolagem só funciona no nível da página, e eu preciso que a barra de rolagem apareça apenas no container onde a rolagem ocorre

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