La documentación de Android dice:

http://developer.android.com/reference/android/content/IntentFilter.html

"La acción coincide si alguno de los valores dados coincide con la acción Intención, o si no se especificaron acciones en el filtro".

Solo traté de probarlo. En mi aplicación de prueba configuro dicho filtro para una de las actividades:

<intent-filter>
    <action android:name="ma" />
    <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
    <category android:name="mk1" />
</intent-filter>

Intento enviar tal intento:

Intent i = new Intent();
i.setAction("ma");
i.addCategory("mk1");
startActivity(i);

Funciona - mi actividad comienza.

Luego comento la acción en el filtro:

<intent-filter>
    <!-- <action android:name="ma" /> -->
    <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
    <category android:name="mk1" />
</intent-filter>

De nuevo te envío la misma intención. Ahora mi actividad no comienza.

¿Por qué? De acuerdo con la documentación, cuando mi filtro no tiene acciones especificadas, la intención con algunas acciones debe cumplimentarlo.