Solucionadores de ode do Matlab: mudança de estado e tempo especificado

Estou resolvendo um conjunto de ODEs (dy / dt) em t = 0, todas as condições iniciais t = 0 y_0 = (0,0,0). Posso adicionar algum número aos valores de y em momentos diferentes (por exemplo, em t = 10, y1 deve ser adicionado a esse número; em t = 20, y2 deve ser adicionado a esse número, etc.) e resolver as equações?

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