¿Cómo descomprimir un archivo .xz que tiene varias carpetas / archivos dentro de una sola vez?

Estoy tratando de descomprimir un archivo .xz que tiene algunos elementos y archivos dentro. No veo una forma directa de hacerlo usando el módulo lzma. Esto es lo que estoy viendo para un método de descompresión:

In [1]: import lzma

In [2]: f = lzma.decompress("test.tar.xz")
---------------------------------------------------------------------------
error                                     Traceback (most recent call last)
<ipython-input-2-3b08bf488f9d> in <module>()
----> 1 f = lzma.decompress("test.tar.xz")

error: unknown file format

¿Hay otros métodos para descomprimir este archivo para que cree la carpeta resultante?

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