Actualizar lineas en matplotlib

Tengo un gráfico con varios conjuntos de datos en él. Necesito volver a dibujar estas líneas continuamente, cada una por separado, a medida que se actualicen los datos. ¿Cómo puedo borrarlo y restablecerlo repetidamente, preferiblemente sin tener que borrar todo el gráfico y volver a dibujar todas las líneas en él cada vez?

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