¿Limpiando la pantalla del terminal?

Estoy leyendo datos de 9 sensores diferentes para mi robot y necesito mostrarlos todos constantemente, en la misma ventana para poder comparar los valores y ver si alguna de las lecturas está desactivada.

El problema que tengo con Serial.print y lcd.print es que los valores se mueven constantemente y realmente no puedo verlos bien mientras muevo el robot.

Estaba pensando en llamar algo como Serial.clear () antes de mostrar cualquier otra cosa y eso solo mantendría las cosas firmes y en un solo lugar, cambiando solo los valores.

Por lo que encontré hasta ahora, Serial.print (17, BYTE) ya no es compatible (Llamar la tecla ESC).

Entonces ... para aquellos con un poco más de experiencia con Arduino ... ¿cuál es la forma correcta de hacer esto?

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